加工中心是一种具有刀库和自动换刀装置的高度自动化多功能数控机床。

立式加工中心:立式加工中心是指带有立式主轴的加工中心。其结构形式多为固定立柱。工作台为矩形，无分度旋转功能。适用于盘、套、板类零件的加工。它一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转盘，用于加工螺旋零件。

立式加工中心便于装卡、操作、观察加工情况、调试程序，应用广泛。但由于立柱高度和换刀装置的限制，无法加工过高的零件。加工型腔或凹面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具和加工表面，影响加工的顺利进行。

卧式加工中心:卧式加工中心是指带有水平主轴的加工中心，通常带有自动分度转台。一般有3 ~ 5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个旋转运动坐标。工件夹紧一次后，加工除安装面和顶面以外的其余四个面。适用于添加箱体零件。与立式加工中心相比，卧式加工中心容易排屑，有利于加工，但结构复杂，价格较高。

立式加工中心的立柱一般不会移动，为了追求刚性，一般会做得尽可能厚。也有动柱立式加工中心，其中工作台只在X或Y方向运动，立柱相应地在Y或X方向运动。这种设计方法对立柱的驱动电机要求很大的功率。

卧式加工中心的立柱必须是活动立柱。直T型卧式加工中心的立柱沿X方向移动，倒T型卧式加工中心的立柱沿Z方向移动。动柱的结构要求在满足刚度的前提下，柱要尽可能的轻。国外加工中心经常采用钢板焊接结构来解决这类问题。